Remastersys pode fazer isso. Não é mais suportado, mas a versão antiga funciona no Ubuntu 13.04 na minha experiência. Basta visitar remastersys.org para obter as informações do repositório, em seguida, o sudo-apt get install remastersys e o sudo apt-get install remastersys-gui. Você deve iniciá-lo como root ou não será aberto. Ele irá gerar um arquivo iso que você pode gravar em um DVD e usá-lo como um disco de instalação normal.