Se você precisar de informações sobre como usar um determinado comando, confira a man page correspondente. Para a tela, basta digitar man screen no terminal. Além disso, para alguns programas, informações mais detalhadas, geralmente manuais completos, podem ser encontradas nas páginas de informações (neste caso: info screen ). A página do manual da tela fornece a resposta para sua pergunta:
screen -r
Se você precisar saber quais sessões estão em execução, execute screen -ls . Então você pode reconectar com screen -r <pid.tty.host> , onde pid.tty.host é dado por screen -ls .