Existem várias maneiras de fazer isso. Se você quisesse tudo em uma única notificação, seria tão simples quanto:
notify-send "Summary" "$(command)"
Substituindo command
por echo "hello"
ou seu comando karma ou o que for.
Você também pode fazer uma linha por notificação, se cada resultado de teste estiver em uma linha, como:
command | while read line; do notify-send "Summary" "$line"; done
Possivelmente com um sleep 1
para evitar a inundação das notificações, embora sem algum aplicativo para coletar as notificações, isso pode ser um pouco difícil de acompanhar. Você também pode usar um comando semelhante para reunir várias linhas antes de exibir a notificação.