Presumivelmente, este é um erro de um script configure ?
O erro está se referindo aos arquivos do pacote pkg-config . Estes não correspondem um a um com os nomes dos pacotes Ubuntu / Debian (já que eles não são específicos do Debian ou Ubuntu).
Neste caso em particular, o arquivo dbus-1.pc é encontrado no pacote libdbus-1-dev Ubuntu, e dbus-glib-1.pc é encontrado no pacote libdbus-glib-1-dev Ubuntu. A instalação desses dois deve satisfazer as dependências da verificação do script configure .