A solução mais provável é que não é possível encontrar o arquivo porque você não está especificando o caminho completo. Descubra qual é o caminho completo e use isso. Por exemplo:
sudo xboxdrv --config /home/oli/xboxdrv-mouse.ini
Você pode verificar o caminho executando stat /home/oli/xboxdrv-mouse.ini
. Se isso disser que é tudo menos um arquivo, provavelmente você está usando o caminho errado.