Observação: ao lidar com partições, certifique-se de ter um backup completo caso algo dê errado.
É melhor que você faça isso do LiveCD do Ubuntu, já que as partições precisam ser desmontadas.
Bem, antes de tudo, você precisa fazer o backup de suas Coisas Pessoais da partição 5 e desativar a troca. Para desabilitar a troca, apenas pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo swapoff -a
Uma vez que você tenha feito isso, use o Gparted para deletar as partições, e limpe-as para que você possa estender a partição 6. Clique com o botão direito do mouse na partição 6, desmonte e então redimensione. (imagem abaixo é apenas para fins informativos). Certifique-se de deixar algum espaço para swap e ative o swap uma vez feito, digitando:
Sudo swapon -a
Espero que isso responda à sua pergunta.