Basta seguir as instruções padrão na página de download do Ubuntu . O pen drive USB que você cria no Mac inicializará o PC.
Após o USB ter sido escrito, o seu Mac pode fornecer o aviso "O disco que você inseriu não era legível por este computador". Você pode ignorar esse aviso com segurança e prosseguir com o passo 9, ejetar o USB.