A partir desta resposta , cheguei a esta
gdbus introspect -r --session -o / --only-properties -d org.gnome.Nautilus |grep "OpenLocations ="
mais fácil
qdbus org.gnome.Nautilus /org/freedesktop/FileManager1 org.freedesktop.FileManager1.OpenLocations
O fato de abrir abas no nautilus através da linha de comando, até a data, parece impossível.