Você precisa fazer o login no servidor maas via ssh e executar:
maas-cli <user-id> nodes acquire hostname=<name-of-server-you-added-in-ui>.
Assim que for adquirido, você poderá fazer o boot do pxe.
Aqui está um exemplo:
oot@Ubuntu1204Server:~# maas-cli root nodes acquire hostname=test1
{
"status": 6,
"macaddress_set": [
{
"resource_uri": "/MAAS/api/1.0/nodes/node-8bd4730e-e5ef-11e2-9310-fa163e76111f/macs/fa:16:3e:42:4b:46/",
"mac_address": "fa:16:3e:42:4b:46"
}
],
"netboot": true,
"hostname": "test1",
"power_type": "",
"system_id": "node-8bd4730e-e5ef-11e2-9310-fa163e76111f",
"architecture": "amd64/generic",
"tag_names": [],
"resource_uri": "/MAAS/api/1.0/nodes/node-8bd4730e-e5ef-11e2-9310-fa163e76111f/"