Você pode usar libgraphicsmagick em C, baixar a biblioteca e o cabeçalho usando o apt-get:
sudo apt-get install libgraphicsmagick1-dev
Agora que você tem os cabeçalhos instalados, deve poder usar a biblioteca em seu código C:
#include <magick/api.h>
Consulte a documentação da API para mais exemplos de programação e ajuda: link