Parece que a compilação não estava limpa ou você incluiu mais opções que não eram por padrão. O changelog.Debian.gz é uma lista comprimida gzip da mudança feita no pacote fonte feito pelo mantenedor Debian. Você pode excluir / impedir a geração do arquivo ou adicionar o caminho a debian/source/include-binaries
:
$ cat debian/source/include-binaries
[...]
/usr/share/doc/remotedevicecontroller/changelog.Debian.gz
[...]