Isso não é possível a partir de uma configuração padrão de inicialização dupla. Você pode colocar links em sua área de trabalho para reiniciar de um para outro, mas uma reinicialização é necessária.
Você poderia fazer isso com a virtualização usando um hypervisor : use um gerenciador de máquina virtual (VM Ware ou Xen ) para instalar todos os sistemas operacionais e você pode então iniciar ambos os sistemas operacionais independentes um do outro. Aqui está uma Como instalar o Ubuntu 11.04 com o Xen 4.1
Virtualbox é um programa onde você instala um sistema operacional dentro de outro (de modo que não é exatamente o que você está pedindo). Esse tipo de virtualização é chamado de supervisor
. O uso desse tipo de virtualização não é independente um do outro: seu sistema convidado sofre uma penalidade de desempenho, já que você precisa de 1 para executar o outro.