Você não faz. Não só o Plymouth é parte integrante do Ubuntu, mas o xsplash foi removido do arquivo.
A Plymouth é mais do que um simples colírio para os olhos durante a inicialização. Ele multiplexa o acesso ao console entre várias tarefas de inicialização que podem exigir atenção do usuário. Esta funcionalidade é necessária para usar upstart
e, assim, obter tempos de inicialização mais rápidos.