Seu CD deve ser montado no diretório /media/$USER/ , de modo que o diretório de origem se torne /media/$USER/label_on_CD/CompFiles/ e seu diretório de destino seja /home/$USER/Documents/ . Para copiar os arquivos, execute o comando:
cp /media/$USER/label_on_CD/CompFiles/ /home/$USER/Documents/ -r
ou escreva este comando em um arquivo e execute o comando bash file_name onde file_name é o nome do script.