Eu não sei o que dizer se é a melhor maneira ou não, mas eu usei para calibração esta pequena ferramenta: luvcview - USB Video Class grabber (não importa se sua câmera não está em USB).
Depois de ter instalado o luvcview, execute-o no terminal com estas opções:
luvcview -f yuv -l
Veja man luvcview para mais opções.