Você provavelmente poderia resumir isso como:
Vantagens:
- Substitui o Network Manager
Desvantagens:
- Substitui o Network Manager
Ambos têm como objetivo fazer o mesmo trabalho e são aproximadamente um substituto direto um para o outro. Algumas pessoas preferem o WICD por causa de sua UI de linha de comando ncurses e outras preferem ficar com o NM por causa de seu status padrão na maioria das distribuições e parece estar bem mantido e melhorado.
As únicas vezes que vi alguém mudar de NM é quando NM não pode ou não vai fazer algo de que precisa. Se você não precisar do WICD, eu não sugeriria a alteração.