Esses arquivos ausentes no diretório /usr/src/linux-headers-2.6.32-21
são fornecidos pelo pacote linux-headers-2.6.32-21 . Para obtê-los, tente instalar esse pacote.
Se você quiser instalá-lo a partir da linha de comando, execute:
sudo apt-get update && sudo apt-get install linux-headers-2.6.32-21
(A parte apt-get update
ajudará a garantir que o sistema instale o pacote com base em informações corretas e consistentes sobre quais pacotes estão disponíveis de onde e em quais versões.)