Se você tiver configurado para configurar a rede manualmente, vá para
nano /etc/network/interfaces
Será assim
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address ..
netmask
gateway
network
broadcast
Você precisa alterá-lo
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
#comment out the lines below this and Save the file
Em seguida, execute
sudo /etc/init.d/networking restart
Você receberá o ip do servidor dhcp se estiver conectado a ele.