É um bug, mas essas mensagens são inofensivas. Ele está relacionado ao NFS e eu encontrei essa descrição sobre o mesmo problema (embora relacionado a Redhat ):
O daemon
rpc.idmapd
verifica o diretório/var/lib/nfs/rpc_pipefs/nfs/
periodicamente procurando por montagens de cliente do NFS para se comunicar. O daemon tentou abrir a comunicação com um monte de cliente, mas desapareceu em entre procurando por entradas de diretório e abri-las. Montagem NFS foi umount pouco antes derpc.idmapd
tentar se comunicar com ele. este o comportamento é geralmente visto quando o autofs é configurado no sistema.
Isso precisa ser informado aqui: link