É porque os arquivos que foram gravados no CD não tinham terminado de ser escritos em primeiro lugar. A pasta que foi copiada para o CD quebrou arquivos. Os arquivos gravados no CD são salvos em partes distribuídas. Quando eles não são escritos completamente, você obtém esses erros.
Não há problema com o formato. Tente escrever todo o conteúdo novamente com um novo CD.