Não, não há como restaurar esse comportamento sem instalar o nemo ou compilar sua própria cópia do nautilus 3.4. Esse "recurso" (acho útil também) foi substituído em favor do novo comportamento. Para instalar o nemo: sudo add-apt-repository ppa:gwendal-lebihan-dev/cinnamon-stable; sudo apt-get update; sudo apt-get install nemo nemo-fileroller
Nota: O AskUbuntu não fornece suporte para o Nemo, e as únicas pessoas que fazem isso são o Linux Mint.