Você não pode atualizar uma versão arbitrária do Ubuntu para qualquer outra versão arbitrária. Para versões "normais" que são feitas a cada 6 meses, o procedimento de atualização funciona apenas da versão N para N + 1 (por exemplo, de 10.04 a 10.10, de 10.10 a 11.04 e assim por diante).
As versões do Long Term Support (LTS) são feitas a cada 2 anos e você também pode atualizar uma versão do LTS para a próxima versão do LTS. 10.04 foi uma versão LTS, então você pode atualizá-lo diretamente para 12.04 , que também é um LTS.
Então você pode ficar em 12.04 e atualizá-lo para 14.04 quando for lançado (em abril de 2014, supostamente), ou para atualizar 12.04 para 12.10 agora, mas neste caso você terá que atualizar suas máquinas a cada 6 meses para ficar no topo.