Acabei de receber o XPS 12 e tenho o mesmo problema.
O que funciona para eu contornar o problema:
- Tente usar o modo de exibição de lista no Nautilus
- Ou tente outro visualizador como o Konqueror
- Ou desative a tela sensível ao toque no udev
Acho que o problema é que o driver da tela sensível ao toque não emite eventos TOUCH_END e o Nautilus está procurando por eles. Assim, uma correção será fazer o driver enviar os eventos TOUCH_END ou alterar o Nautilus para parar de procurá-los.