Parece que já foi reportado e discutido no launchpad:
Vedran Rodic (vrodic) escreveu em 2013-09-04:
Isso foi corrigido recentemente no atual lxpanel git: link Espero que tenhamos isso em breve no ubuntu.
lxpanelctl não faz nada! Quando eu inicio com o atalho do teclado ou do terminal.
Quando eu digito no menu lxpanelctl ou lxpanelctl executado na janela do terminal, nada acontece. O caso é o mesmo quando uso o respectivo atalho de teclado.
O que poderia estar errado? Como posso definir isso certo?