Os ícones que você indicou são chamados, da esquerda para a direita, go-previous.xxx , go-next.xxx , go-home.xxx e view.refresh.xxx (ou document.revert.xxx ) onde xxx seria a imagem formato (normalmente png ou svg ). Estou assumindo que os ícones são nomeados de acordo com este .
O que você precisa fazer é localizar onde estão esses ícones: no nível do sistema, eles estariam em /usr/share/icons/name_of_icon_theme/ . No nível do usuário, eles estarão em ~/.icons/name_of_icon_theme se você criou essa pasta. Dentro da pasta específica, talvez seja necessário procurar na subpasta denominada ações . Nas ações, os ícones talvez estejam em /16 ou /22 ou /24 , etc. (Pelo menos um tema tem o tamanho primeiro e depois ações como uma subpasta.) Para mim, os ícones estão distribuídos por / 16 e / 22.
Dependendo se os ícones que você deseja substituir estiverem em /usr/share/icons ou em ~/.icons , será necessário usar sudo . Primeiro, renomeie os ícones que você deseja substituir e copie os ícones da fonte desejada. Você precisa ter certeza de que eles são do mesmo tamanho (16, 22, 24, o que for) e o mesmo formato. E ignore os representados por links lógicos.
Para ver se as mudanças são de fato as que você quer, você precisa mudar para outro tema de ícones e então voltar para o tema desejado para efetuar as mudanças (usando algo como o Ubuntu Tweaks ou MyUnity ou Gnome Tweak). Como alternativa, você pode fazer logout e login.
Desde que você seja sistemático, nada vai dar errado e você sempre pode reverter as mudanças.
Além disso, todos os aplicativos que usam esses ícones serão afetados, não apenas o Firefox!