Mantenha pressionada a tecla shift ao iniciar o computador e continue segurando até ver o menu do grub. Isso impedirá que ele inicialize automaticamente.
Você também pode exibir permanentemente o menu. Estou usando o 12.04, portanto, não posso verificar, mas você deve ser capaz de encontrar um arquivo /boot/grub/grub.conf com uma opção de tempo limite. Você pode configurá-lo para algo como 10 segundos, que exibirá o menu por 10 segundos antes de inicializar automaticamente. Edite-o com
sudo nano /boot/grub/grub.conf
e, em seguida, execute
sudo update-grub
para aplicar as alterações e tentar reinicializar.