sensors-applet
fará o truque para você. Você pode instalá-lo com:
sudo apt-get install lm-sensors sensors-applet
Você deve então fazer sudo sensors-detect
para que os sensores lm sejam configurados (ele fará a varredura dos sensores em seu hardware).
Em seguida, basta adicionar "Hardware Sensors Monitor" ao painel. Então, dentro do menu de contexto, você poderá configurar quais sensores serão mostrados, unidades, intervalo de atualização ...