A sua pergunta é bastante semelhante a "Como posso instalar e baixar drivers sem internet? ", mas apenas em relação a um dispositivo de rede diferente.
No entanto, acho que isso não vai resolver o seu problema, já que o seu dispositivo deve ser compatível com o driver ath9k
incluído no Ubuntu. Você usou uma imagem 12.04.1
atualizada? Isso pode resolver alguns problemas. Tente fazer isso se você não puder ficar on-line com essa máquina para executar atualizações.
Se isso falhar, tente usar uma solução alternativa como explicado aqui: "O Ubuntu 12.04 wifi não está funcionando (Atheros AR9485) [fechado] "