Como você instalou? Se você acabou de pegar um monte de arquivos deb e os instalou, se livrar dele é tão simples quanto encontrar os pacotes e rodar apt-get remove
para cada um deles.
Eu acabei de tomar uma xícara de café para que você descubra todo o peso do meu bashfu esta manhã ... Isso deve lhe dizer quais kernels estão instalados:
dpkg -l | awk '/linux-[^ ]+-[0-9]/ {print }'
Passe por eles e observe as versões que você deseja eliminar. Tome cuidado para anotar também sua instalação atual (uname -a) ou qualquer novo kernel que você tenha instalado desde a inicialização. Você não quer remover os mais novos.
De qualquer forma, quando você tem uma ideia, pode removê-los em massa adaptando este comando:
sudo apt-get purge linux-{headers,image,image-extra}-3.5.0-{7,8,9}.*
As palavras e números nas chaves serão expandidos em tempo de execução, de modo que os pacotes que isso realmente irá atingir sejam:
linux-headers-3.5.0-7*
linux-headers-3.5.0-8*
linux-headers-3.5.0-9*
linux-image-3.5.0-7*
linux-image-3.5.0-8*
linux-image-3.5.0-9*
linux-image-extra-3.5.0-7*
linux-image-extra-3.5.0-8*
linux-image-extra-3.5.0-9*
Você pode mexer com isso, mas para a limpeza eu acho isso muito mais seguro do que um curinga largo (como eu atualmente em um kernel 3.5. *).
De qualquer forma, leia o que o apt-get irá fazer antes de dizer sim. Remover os kernels atuais e todos os kernels é uma situação surpreendentemente comum em que os usuários do Ubuntu se encontram. Não é indecifrável, mas sim, não faça isso!
Tenha um cuidado especial com curingas e apt-get. Se você não acredita em mim, execute apt-get -s remove linux-image-3.4*
e veja o que ele seleciona (yeah - todos os kernels). Não se preocupe que o comando esteja em "modo de simulação", por isso não fará nada (e portanto não precisa de root).