Em Dispositivos, selecione adaptadores de rede e altere o tipo de adaptador para 'em ponte', isso deve resolver o problema sem conexão com a Internet. O adaptador NAT que eu notei às vezes falha para as pessoas, enquanto o modo de ponte é sempre um fallback confiável. O Virtualbox tem uma seção sobre os diferentes modos e opções para eles aqui:
Tenha cuidado, o modo de ponte envia pacotes através de seu sistema host, mas ignora sua pilha de rede.