Você pode incluir dependências de qualquer um dos repositórios oficiais do Ubuntu em archive.ubuntu.com, que incluem, entre outros, o repositório universe .
Para responder à pergunta, você pode enviar um aplicativo que dependa de outro pacote do universo . Rapidamente, ele geralmente cuidará disso ao executar o comando quickly submitubuntu ou qualquer outro comando de empacotamento, mas se você precisar adicionar as dependências manualmente, também poderá usar o comando quickly configure dependencies .