Se você só precisa ver um arquivo .dae , você pode usar meshlab , que pode ser instalado por
sudo apt-get install meshlab
Encontrei um modelo de avião que pode ser baixado como um arquivo collada, mas ainda sou novato no Ubuntu e preciso saber como você instala Collada no Ubuntu 12.04 Precise.
Se você só precisa ver um arquivo .dae , você pode usar meshlab , que pode ser instalado por
sudo apt-get install meshlab
Você pode dar uma olhada no tutorial oficial sobre como instalar o Collada em Collada.org .
É claro que apontar para um tutorial externo não é uma resposta de 100%, mas o tutorial é muito importante para mim.