Você deve ter os cabeçalhos para o kernel em execução (ou destino) instalado para poder construir módulos. Isso deve resolver seu problema:
sudo apt-get install linux-headers-'uname -r'
Se você não conseguir uma conexão com fio, faça o download desses dois arquivos DEB para um pendrive, etc. e instale com sudo dpkg -i
:
http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/linux-headers-3.2.0-26_3.2.0-26.41_all.deb
http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/l/linux/linux-headers-3.2.0-26-generic-pae_3.2.0-26.41_i386.deb