Você deve definir setproctitle_enable a YES no seu vsftpd.conf . De man 5 vsftpd.conf :
setproctitle_enable
Se ativado, o vsftpd tentará mostrar informações de status da sessão na listagem de processos do sistema. Em outras palavras, o nome relatado do processo será alterado para refletir o que uma sessão vsftpd está fazendo (inativa, baixando, etc.). Você provavelmente vai querer deixar isso para fins de segurança.
Agora você pode fazer um ps axuw | grep vsftp (ou o que quiser) e ver os usuários conectados.