Costumava haver; foi chamado de mini instalador, eu acho. Ele basicamente fez o que você disse - uma iso de 20MB que tem algumas configurações básicas e baixou o resto de um espelho. Infelizmente, depois de analisar tanto o cdimage.ubuntu.com quanto o releases.ubuntu.com, parece que eles perderam o suporte. Eu tentaria baixar outra cópia do iso.
EDIT: Apenas pensei; se você tem outro PC disponível, você pode tentar rede inicializando o instalador , e isso permitirá que você baixe tudo, um espelho.