Não há como atualizar de 11.04 para 12.04 diretamente, você precisará atualizar de 11.04 para 11.10 e depois de 11.10 para 12.04.
Então a resposta para a sua pergunta é NÃO - se tudo que você tem é 12.04 imagem ISO e nenhum acesso à Internet, a única maneira de obter 12.04 é instalá-lo separadamente ou em cima de 11.04.
(adicionalmente, não tenho certeza se é possível atualizar usando o ISO - a maioria dos softwares que você instala depois de instalar o Ubuntu não está inclusa no cdrom. Um download típico ao atualizar de versão para versão é 1.5-2Gb )