ifconfig -a
lista todas as interfaces de rede, assim você pode executar
ifconfig -a | grep --only-matching -i "^\w\+" | xargs -l1 sudo dhclient
sempre que você quiser se conectar a uma rede.
Se você quiser que aconteça quando fizer login, basta anexá-lo ao arquivo ~/.bashrc
(somente para você) ou /etc/bash.bashrc
(globalmente).