Existem muitos complementos do Firefox que permitem que um usuário baixe um vídeo do YouTube para visualização off-line mais tarde.
Mas nenhum parece permitir que o usuário realmente obtenha / extraia o URL do YouTube para o vídeo. Isso pode ser útil se você quiser baixar o vídeo usando uma ferramenta de linha de comando, como 'wget', por exemplo (em vez do recurso de download do Firefox).
Na pergunta acima, eu estava procurando por um desses add-ons do Firefox.
Eu encontrei um. É chamado 'Bulk YouTube Video Downloader' ou BYTubeD em suma.
Isso extrai os URLs de vídeo do YouTube e exibe um registro de data e hora junto com um período de validade (bom para saber quanto tempo você precisa acessar o vídeo por meio do URL fornecido).
Eu usei e funciona bem. A única coisa é, no meu shell (ZSH), o URL extraído, se fornecido para 'wget' sem aspas, causa problemas. Então cite o URL.
Além disso, descobri que você deve fornecer explicitamente 'wget' com um nome válido sob o qual salvar o arquivo (use o sinalizador -o seguido do nome do arquivo que você deseja fornecer ao vídeo baixado).