Atualmente não há nenhuma maneira, pelo menos não conhecida, de iniciar o relâmpago diretamente da linha de comando. Há um acompanhamento de bugs aqui: link
Você pode se adicionar à lista de CCs (como o que eu fiz) para me atualizar sobre essa solicitação de recurso.
O Sunbird é o calendário autônomo, mas foi descontinuado pelo Mozilla, então não posso recomendá-lo para você.