Você pode usar o subconjunto de sequências da variável bash. Por exemplo
echo "${PWD:(-10)}"
para mostrar apenas os últimos 10 caracteres. Altere esse valor como você deseja.
Portanto, para o título bash, defina a variável PS1 (para torná-la permanente, coloque a linha em ~/.bashrc ). Por exemplo:
PS1="[...]$(echo ${PWD:(-5)}) $ "
Use sed para alteração de padrão mais complexa (por exemplo, a parte central do caminho).