Sim, você pode instalar uma nova instalação do Ubuntu 12.04 junto com o Ubuntu 10.04 (atual). Você só precisa mencionar uma partição separada para raiz de 12.04 e uma troca comum com seu sistema operacional atual. E sim, o grub irá reconhecer tanto o Ubuntu como versões separadas e irá abrir cada um deles como um sistema operacional separado. O único problema que eu poderia encontrar eram os problemas de login. Se você tiver esses problemas, envie-os depois.