Espero que você não esteja usando um notebook, pois algumas delas podem não ser eficientes sem o teclado completo e o mouse.
Existe um plugin do Compiz chamado "grid" na seção "Window Management" do CompizConfig Settings Manager (CCSM). Eu acredito que ele pode ser ativado por padrão, então você pode tentar ver se isso ajuda.
Minha sugestão, usando este plugin, é pressionar Alt-Ctrl-KP5 (que é o 5 no teclado numérico). Essa combinação fará com que, na primeira impressão, a janela preencha todo o espaço disponível, mas sem ser maximizada. A vantagem é que você pode redimensionar a partir da esquerda para expor rapidamente o lançador. Você pode fazer isso ainda mais rápido do que agarrar a borda esquerda usando outro plug-in do Compiz que pode ser ativado por padrão: pressione e segure a tecla alt, depois use o botão do meio do mouse para clicar no lado esquerdo da janela e arraste para o direito.