Você pode tentar a solução encontrada editando /etc/default/grub ; edite a linha chamada GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT e execute sudo update-grub para que as alterações entrem em vigor.
Você deve acabar com algo como
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash bootdelay=90"
Isso tem o mesmo efeito que editar menu.lst (na verdade, agora é chamado grub.cfg ), mas de uma forma que os pacotes do Ubuntu entendam, então quando um kernel ou grub é atualizado, as mudanças persistem. Você geralmente não quer editar a configuração do grub manualmente.