Você pode tentar a solução encontrada editando /etc/default/grub
; edite a linha chamada GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT
e execute sudo update-grub
para que as alterações entrem em vigor.
Você deve acabar com algo como
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash bootdelay=90"
Isso tem o mesmo efeito que editar menu.lst
(na verdade, agora é chamado grub.cfg
), mas de uma forma que os pacotes do Ubuntu entendam, então quando um kernel ou grub é atualizado, as mudanças persistem. Você geralmente não quer editar a configuração do grub manualmente.