Ok, eu encontrei. Essas configurações foram movidas para Configurações > Acesso Universal > Escrita > Repetir as teclas depois você deve clicar na tecla Repetir as chaves ou mostrar uma janela pop-up da configuração.
Além disso, a configuração Speed funciona no sentido inverso: quanto menor a velocidade, mais rápida será a taxa de repetição.
O mesmo funciona no Ubuntu 17.04 e 18.04.