Instalei o turtlebot no meu robô e também na área de trabalho. Estou usando o software em um 4XXX roomba. A taxa de transmissão é a mesma que a do turtlebot. Mas a porta não é a mesma. Eu tentei e tentei editar o arquivo de configuração turtlebot_node.py e ele não me permitirá salvá-lo. Diz que não tenho permissões.
Quando tento alterar as permissões, ele me diz que não sou o proprietário, por isso não posso alterar a permissão. Isso acontece no netbook e no desktop. Eu sou uma perda para o que fazer a seguir. chmod e chown parecem não funcionar.
Já experimentou o sudo -s no terminal antes de prosseguir com o chmod? Se não, digite no terminal sudo -s pressione ENTER insira sua senha do sistema e mude para o diretório do arquivo, no terminal digite cd / tipo local da pasta aqui / tipo nome do arquivo aqui , próximo sudo chgrp type filename here pressione ENTER e sudo chmod g+rwx type filename pressione ENTER. Espero que isso ajude um pouco a situação. Obrigado.