Só para salientar: É possível instalar o Ubuntu sem gravar para CD / DVD ou via drive USB, se você estiver usando uma máquina virtual (por exemplo, VMWare Player / Virtual Box / etc).
Eu tive o mesmo problema em que a instalação congelou em "configurando o sistema de destino". No meu caso, esperar 12 horas não fez nada para resolver o problema. Minha resolução era garantir que minha conexão com a internet funcionasse. Estou no trabalho, então eu tive que passar por um proxy, definido nas opções de conexão VMWare.
Parece que a conectividade com a Internet foi o problema que, se for verdade, é muito triste porque o Ubuntu exige isso na instalação!