No Ubuntu 13.10 este arquivo está disponível no pacote freeglut3-dev
.
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
Você também deve estar ciente de que o C ++ e o Ubuntu são sensíveis a maiúsculas e minúsculas. A linha de inclusão correta no seu programa é:
#include <GL/glut.h>
A maiúscula "GL" é importante.