Você pode reverter as configurações padrão do Ubuntu configurando duas variáveis (HISTIGNORE e HISTCONTROL), use os comandos abaixo:
HISTIGNORE='!( *)'
HISTCONTROL=ignoredups
HISTCONTROL=ignoredups altera o comportamento do histórico para ignorar somente linhas duplicadas e não ignora as linhas que começam com um espaço. (Você também pode definir HISTCONTROL para a cadeia vazia (com HISTCONTROL= ) se quiser manter duplicados, mas isso geralmente não é desejado.)
HISTIGNORE='!( *)' faz o histórico ignorar todas as linhas que não começam com um espaço: ( *) corresponderia a todas as linhas que começam com um espaço, mas o primeiro ! nega a correspondência, portanto, corresponde a tudo que não comece com um espaço. E tudo o que é correspondido pelo padrão HISTIGNORE será ignorado pela história. (Esta última opção requer que o bash seja executado com extglob ativado, com shopt -s extglob , mas essa é a configuração padrão no Ubuntu.)
Se você quiser tornar isso permanente, não se esqueça de colocar os dois comandos acima em ~/.bashrc .