Sua idéia inicial está correta, você precisa instalar o Ubuntu primeiro, e então você pode esperar pelos Drivers Adicionais para avisá-lo ou apenas peça para ele instalá-lo para você.
Eu sempre usei o utilitário interno para instalar o driver da minha placa de vídeo (HD4570). Agora rodando o Ubuntu 11.04 como um live-cd e atualizando o repositório - o utilitário não mostra os drivers proprietários disponíveis.
Talvez eu precise instalar o Ubuntu ou fazer o download do driver do fabricante da placa de vídeo.
Sua idéia inicial está correta, você precisa instalar o Ubuntu primeiro, e então você pode esperar pelos Drivers Adicionais para avisá-lo ou apenas peça para ele instalá-lo para você.