Formate o usb como vfat ou, se você quiser uma partição persistente, informe-me e adicionarei essas instruções mais tarde:
fdisk /dev/sdb #if the usb is listed as sdb
d
n
p
1
<enter>
<enter>
t
c
w
mkfs.vfat /dev/sdb1
mkdir /mnt/temp; mount /dev/sdb1 /mnt/temp
mkdir /mnt/temp2; mount -o loop /path/to/the/ISO.iso
Copie tudo:
rsync -avhP /mnt/temp2/* /mnt/temp
Instalar o grub:
grub-install --no-floppy --root-directory=/mnt/temp /dev/sdb
Depois é só fazer o seu grub.cfg. Não deve ser muito difícil. Ou você simplesmente deixa em branco e inicializa com os comandos do grub, se quiser. Cada vez que você tenta inicializá-lo, vai demorar algo como:
linux /boot/vmlinuz
initrd /boot/initrd.img boot=casper cdrom-detect/try-usb=true